Aké sú aplikácie a dôležité zložky priemyselných robotov?
Akú úlohu zohráva v modernom priemysle?
Aké ďalšie pokyny na aplikáciu budú v budúcnosti existovať?
V tomto čísle týždenníka vedy a techniky reportéri robili rozhovory s relevantnými priemyselnými robotickými spoločnosťami a základňami popularizácie vedy, ktoré zaviedli vedecké princípy a špičkové aplikácie priemyselných robotov pre všetkých.
Pán Lin, vedúci priemyselných robotických technológií Application Innovation Science Popularization Base a pán Luo, inžinier, povedal novinárom, že priemyselné roboty sa teraz široko používajú v priemysle, ako sú automobily, nábytok, stavebné materiály a elektrické spotrebiče, zapojené do manipulácie, lasera, zvárania, leštenia, striekania, pečiatkovania, spolupráce a iných prác. Vo vedeckej popularizačnej základni môžete vidieť pracovné stanice priemyselných robotov, ktoré ukazujú typické scenáre aplikácií priemyselných robotov vrátane modulov vizuálnych aplikácií, modulov aplikačných aplikačných dráh, paletizujúcich aplikačných modulov, modulov aplikácií montáže atď.
Vizuálny aplikačný modul
Umiestnenie rúk a rozpoznávanie cieľov v zložitých scénach
Podobne ako v tom, ako sa ľudia primárne spoliehajú na svoje oči, aby vnímali vonkajšie prostredie, Vision poskytne aj vnímanie a podporu rozhodovania robotom, čím pomôže priemyselným robotom dokončiť rôzne úlohy.
Systém Vision najskôr zhromažďuje vizuálne údaje o pracovnom prostredí robota a potom vykonáva kalibráciu systému Vision, najmä 3D súradnicovú kalibráciu systému videnia na manipulátore a základni robota, aby pomohla robota pri plnení úloh. Vďaka nepretržitej iterácii a modernizácii algoritmov AI môže Vision pomôcť robotom pomôcť dosiahnuť funkcie, ako je detekcia anomálie, rozpoznávanie cieľov, rozpoznávanie farieb, rozpoznávanie geometrických prvkov atď.
Vision môže v súčasnosti pomáhať priemyselným robotom pri plnení viacerých úloh. Používa sa na detekciu defektov, ako sú škrabance, trhliny a priehlbiny na povrchu obrobkov, ako aj meranie rozmerov a deformácie komponentov; Napríklad sa používa na rozpoznávanie a triedenie obrobku, pomáha robotom rozpoznávať rôzne typy cieľov a súčasne rozpoznávať viacero cieľov v zložitých scénach na pridelenie úloh a plánovanie cesty; Určite trojrozmerné priestorové súradnice a pózu cieľového objektu prostredníctvom vizuálneho systému a usmernite robota, aby vykonával vysoko presné montážne operácie.
Aplikačný modul trajektórie
Presné plánovacie cesty na riadenie vzorov pohybu
Aby som skutočne pomohol s prácou, priemyselné roboty potrebujú nielen pár „ostrých očí“, ale aj „končatiny“, ktoré môžu presne fungovať.
Aplikačný modul priemyselného robotického dráhy je dôležitou súčasťou implementácie plánovania a riadenia cesty pohybu robotov a hrá kľúčovú úlohu pri výrobe priemyselnej automatizácie. Tým, že sa spolieha na programovanie priemyselných robotov a kľúčové komponenty, ako sú reduktory presnosti a servo motory v tele robotov, môže robot určiť pohybovú cestu robotického ramena od východiskového bodu do koncového bodu, vrátane rôznych foriem, ako sú priame čiary, krivky a oblúky. Okrem toho môže tiež vykonávať riadenie rýchlosti a zrýchlenia, plánovať zmeny rýchlosti a zrýchlenia robota na ceste a zabezpečiť hladkosť a stabilitu pohybu.
Pán Luo predstavil, že modul aplikácie pre priemyselné robotické roboty má mnoho dôležitých scenárov aplikácií a typickou aplikáciou je povlaky na lepidlo robotov v automobilových továrňach. Tým, že sa roboti spoliehajú na programovanie robotického ramena a trajektórie priemyselných robotov, môžu štandardizovať lepiacu aplikáciu pre sklo okna automobilu, čím sa dosiahne rovnomernosť šírky lepidla a výškovej trajektórie, čím sa výrazne zlepší rýchlosť výnosu inštalácie skla okna automobilu. V robotických operáciách, ako je zváranie a postrekovanie, zohrávajú rozhodujúcu úlohu aj aplikácie trajektórie. „Nielen v automobilovom priemysle, ale aj v mnohých poliach domácich zariadení, ako je napríklad televízia, ktorú sledujeme v každodennom živote, je potrebné použiť roboty na lepenie a inštaláciu okraje obrazovky
Stohovanie aplikačného modulu
Zachyťte, stohujte a stohujte sa ľahko, uvoľnite pracovnú silu
Presná manipulácia s materiálom je hlavnou „prácou“ priemyselných robotov, známych tiež ako paletizácia. Stohovanie sa týka procesu úhľadného stohovania predmetov na palcety, paliet a ďalších dopravcov v priemysle. V súčasnosti sa priemyselná paletizácia robotov široko používa v odvetviach logistiky, chemikálií, potravín a nápojov.
Zvyčajne majú paletizujúce roboty vysokú presnosť, vysokú zaťaženie a flexibilitu a môžu sa prispôsobiť materiálom rôznych tvarov a hmotností. Tieto roboty dosahujú automatizované operácie prostredníctvom počítačového programovania a technológie senzorov, presne uchopia materiály a umiestňujú ich do určených pozícií. Tento typ robota musí byť tiež vybavený výkonnými konečnými efektormi, ako sú grippery, vákuové sacie šálky atď., Na uchopenie a umiestnenie materiálov. Nahradením konečných efektorov alebo úpravou programu sa paletačný robot môže prispôsobiť materiálom rôznych tvarov a hmotností.
Zvyčajne po tom, čo materiál dosiahne uchopenie robota prostredníctvom sprostredkovacieho systému, môže robot získať informácie o polohe materiálu prostredníctvom videnia alebo iných senzorov. Následne robot používa konečné efektory na uchopenie materiálov a ich umiestnenie na palety. Niektoré palety sa môžu tiež automaticky zdvíhať a znižovať počas procesu paletizácie, aby vyhovovali paletačným potrebám rôznych výšok. Po dokončení paletizácie sa palety prepravia do ďalšieho procesu.
V továrňových scenároch v reálnom živote môžu paletizačné priemyselné roboty spolupracovať s AGV (automatizované riadené vozidlá) na dokončení manipulácie s materiálom, čím sa propaguje bezpilotná prevádzka tovární. Aplikačné scenáre paletizácie robotov môžu zahŕňať logistické skladovanie, zlepšenie efektívnosti riadenia skladu; Stohovanie v nebezpečnom prostredí na ochranu zdravia pracovníkov; Môže sa tiež použiť v priemysle potravín a nápojov na paletizáciu obalových škatúľ, balených predmetov atď., Ktoré berú paletizáciu produktu pre starostlivosť o pleť ako príklad, paletizujúce roboty môžu pomôcť pri nakladaní a vykladaní výrobkov na výrobnej linke. Po zabalení hotových výrobkov na výrobnej linke je potrebné triediť a odobrať viac materiálov z dopravného pásu a potom čakať, kým dorazí ďalšia šarža materiálov a znova sa vykonáva. Keď paletizácia dosiahne stanovené množstvo, je možné túto prácu dokončiť, “vysvetlil pán Luo.
Montážny aplikačný modul
Vysoká presná zostava častí od lietadiel po mobilné telefóny
Humanoidné roboty v súčasnosti začali vstupovať na trh a „skrutkovať“. Zhromaždenie bolo v skutočnosti vždy jedným z tradičných „hlavných podnikov“ priemyselných robotov.
Zhromaždenie priemyselných robotov sa používa hlavne na dosiahnutie vysoko presných a vysoko účinných automatizovaných zostavení komponentov v rôznych výrobných odvetviach. Zohráva dôležitú úlohu pri zlepšovaní efektívnosti výroby, znižovaní nákladov na pracovnú silu a zvyšovaní kvality výrobkov a je nevyhnutnou súčasťou modernej výroby.
Moduly montáže často zahŕňajú montážne tabuľky, polohovacie mechanizmy, upínacie mechanizmy, mechanizmy blokovania materiálov atď. Pri spolupráci robotických ramien môžu tieto komponenty zabezpečiť, aby boli materiály presne umiestnené a fixované počas procesu montáže. V niektorých komplexných úlohách montáže musí viac priemyselných robotov spolupracovať na dokončení montáže veľkých komponentov. Zostava priemyselného robota sa zvyčajne používa v spojení s PLC (programovateľný logický radič) na dosiahnutie riadenia automatizácie.
Montážny modul priemyselných robotov môže byť veľký alebo malý a môže sa použiť na výrobu veľkých výrobkov, ako je automobilová výroba a letecký priestor; Malé môžu byť použité na výrobu a výrobu elektronických výrobkov, ako sú mobilné telefóny. Robotické rameno robota môže byť nakonfigurované s rôznymi koncami podľa požiadaviek, čím sa dosiahne rôzne funkcie montáže.
Pán Luo predstavil: „Proces montáže často vyžaduje, aby viacerých priemyselných robotov spolupracovali vo viacerých moduloch. Napríklad pri inštalácii obrazovky mobilného telefónu musí priemyselný robot držať materiály na čistenie a kontrolu. Po potvrdení, že spĺňajú požiadavky vizuálnou inšpekciou, môže byť mobilný telefón zostavený mobilný telefón
Pán Luo novinárom povedal, že roboty už nie sú exkluzívne pre štandardizované továrne s vysokou technologickou hodnotou, ako sú mobilné telefóny a autá. On a jeho kolegovia kedysi pomohli zahraničnému obchodu s továrňou Mop zlepšiť efektívnosť výroby. „Pri inštalácii MOPS v továrni sa používa na to, aby vyžadovala manuálne odstránenie suchého zipsu z pásky materiálu a potom manuálne priľnavosť na koniec mopu.
Vyvíjať integrovaný spoločný modul
Realizovať lokalizáciu základných funkčných komponentov
Príslušná osoba, ktorá bola zavedená pre reportéra, že v marci tohto roku spoločnosť úspešne vyvinula „integrovaný spoločný modul“ obsahujúci sériu základných funkčných komponentov, ako je „svetová presnosť a harmonická redukcia harmonického redukcie životnosti a„ vysoko presnosť kódovača “prostredníctvom nezávislých technologických inovácií v prípade nezávislých technologických inovácií v rámci komplexnej lokalizácie robotov z komplexnej lokalizácie robotov v rámci robotu, ktorá je v rámci robotovej jadrovej jadrovej zložky, pre roboty, ktorá je zložkou veľkej správy, v rámci robotu, ktorá je v rámci robotu, ktorá je v hlavnom jadrovom jadrovom jadrovom zložke, ma, p--ížou, mačkou. robotov vo viacerých poliach.
Úvod spoločnosti: Integrovaný spoločný modul integruje rôzne komponenty, ako sú motory (jazdecké zariadenia), reduktory (prenosové zariadenia), kódovače (snímacie zariadenia), Servo Drive a Control Software (riadiace zariadenia), integrácia troch základných funkcií: výstupný výstup, presný prenos a inteligentné ovládanie.
Jeho technická architektúra je rozdelená do troch vrstiev, konkrétne na výkonovú vrstvu: prostredníctvom nezávisle vyvinutých harmonických reduktorov a vysoko presných servomorílkových systémov sa dosiahne zosilnenie krútiaceho momentu a dynamická reakcia; Snímacia vrstva: integrácia senzorov šiestich osí a dvojitých absolútnych kódovačov, poskytujúca spätnú väzbu v reálnom čase na momenty, polohu a údaje o postoji; Riadiaca vrstva: Na základe technológie riadenia pohybu infranorovej skupiny sa realizuje spolupráca s viacerými osami a výpočty okrajov. Snaha o spoluprácu trojvrstvovej architektúry môže vybudovať uzavretú slučku „vykonanie vnímania“, ktorá pomáha robotom pri presnom dokončovaní zložitých akcií.
Integrovaný spoločný modul robotov možno považovať za „základný náboj robotov, ktorý zohráva kľúčovú úlohu pri nákladoch na hardvér a výkone pohybu robotov. Je šikovne nainštalovaný v kĺboch robota, ktorý môže premeniť rotačný pohyb motora na pohyb mechanizmu hnacieho spojenia, čím poskytuje nepretržitú a stabilnú energiu pre agilnú prevádzku robota.
Priemyselné roboty sú najlepšou voľbou pre migrujúcich pracovníkov
Alternatívna nebezpečná práca: brúsenie kohútikov pod prachom
Priemyselné roboty môžu okrem minimalizovania nákladov na pracovnú silu v čo najväčšej miere pomôcť ľuďom uniknúť z nebezpečného pracovného prostredia.
Pán Luo novinárom povedal, že v súčasnosti sa leštenie kovových častí, ako sú faucet, v podstate spoliehali na priemyselné roboty. „V minulosti by leštenie kohútikov spôsobilo veľa prachu, čo by spôsobilo veľké škody pre ľudské telo. Teraz, používanie robotov namiesto manuálnej práce pre rýchle a štandardizované leštenie má odchýlku presnosti menej ako tisícinu. Výnosová rýchlosť je ešte vyššia
Opakovaná práca: opakovane overovanie stability bankomatu
Pán Luo verí, že ďalším dôležitým významom priemyselných robotov je pomôcť ľuďom oslobodiť sa od únavnej a opakujúcej sa práce.
Zaujímavým príkladom je, že sme spolupracovali s výrobcami stroja ATM, aby sme používali roboty na zlepšenie výsledkov únavových testov strojov ATM. „Luo Zijian novinárom povedal, že s cieľom overiť stabilitu strojov ATM sa v minulosti vyžadovalo, aby sa manuálna práca neustále vkladala karty, vstupné tlačidlá a vykonanie série overovacích operácií, ako je uloženie a stiahnutie peňazí pred odchodom z továrne. Jeho kolegovia navrhli program pre priemyselného robota, ktorý simuluje ľudské akcie, ako je vkladanie, stiahnutie, ukladanie a odpojenie kariet robotickou rukou, čo v konečnom dôsledku umožňuje robotovi robotu dokončiť prácu inšpektora ľudskej kvality.
Vedci v popredí porozumenia
Humanoidné roboty a priemyselné roboty
perfektný zápas
Dr. Wu z tímu robotických technológií v Inštitúte inteligentnej výroby novinárom povedal, že v dnešných scenároch priemyselných aplikácií stále existujú určité úlohy, ktoré priemyselné roboty nemôžu robiť a dajú sa dokončiť iba ručne. Napríklad v scenároch, kde sú flexibilné objekty alebo objekty náchylné na deformáciu, ako napríklad konečné zhromaždenie domácich spotrebičov, sa priemyselné roboty používajú menej bežne, pretože vyžadujú vysokú úroveň dexterity, presnosť vizuálneho vnímania a presnosť algoritmu modelu a nemožno ich modelovať prostredníctvom jediného režimu.
Pre tieto scenáre budú priemyselné roboty musieť v budúcnosti lepšie integrovať vnímanie, plánovanie, kontrolu a vykonávanie prostredníctvom nových technológií a veľkých modelov. Týmto spôsobom, keď robot pracuje na mäkkých objektoch, ktoré sú náchylné na deformáciu, môže generovať zodpovedajúce akcie založené na pozorovanej deformácii objektu, riešenie akcií, ktoré tradičná technológia robotov nemôže použiť.
V niektorých továrňach už humanoidné roboty vstúpili do továrne, aby pracovali spolu s priemyselnými robotmi - ako sa môžu tieto dva typy robotov stať harmonickými „kolegami“? Wu Hongmin povedal: „Pôvodným zámerom výroby humanoidných robotov je umožniť im vykonávať zložitejšie úlohy, ako sú ľudia. Ak sa humanoidné roboty používajú iba na vykonávanie jednej pevnej úlohy, môžeme tiež použiť jediný priemyselný robot s rukou alebo dvojitým ramenom, ktorý je nákladovo efektívnejší a efektívnejší
Dr. Wu uviedol, že väčšina priemyselných robotov je fixovaná v určitej časti továrne a zodpovedná iba za jeden z ich vlastných procesov, zatiaľ čo humanoidné roboty vstupujú do továrne, aby pracovali s cieľom doplniť priemyselné roboty. V budúcnosti budú priemyselné roboty naďalej vykonávať procesy, ktoré si vyžadujú vysokú presnosť a opakovateľnosť; Humanoidné roboty sa budú zaoberať hlavne výrobnými linkami, ktoré si vyžadujú flexibilnú výrobu v dôsledku významných zmien scény.
Robotické kĺby
Prelomenie cudzích monopolov
Na dosiahnutie rôznych aplikácií priemyselných robotov modulov je kľúčom k neustálemu zlepšovaniu úrovne kľúčových komponentov robota. Najdôležitejšími základnými komponentmi v priemyselných robotoch sú servo motory, presné reduktory atď. V každom kĺbe robota existujú servor motory a reduktory presnosti, ktoré robotovi pomáhajú dosiahnuť hladkú a stabilnú prevádzku každej akcie.
Servo Motor:
Jednou zo základných funkcií je dosiahnutie vysoko presného riadenia polohy. Prostredníctvom zariadení spätnej väzby, ako sú kódovače alebo otočné transformátory, môže motor monitorovať svoju polohu v reálnom čase a poskytovať spätnú väzbu údajov do riadiaceho systému. Riadiaci systém upravuje pohyb motora na základe odchýlky medzi cieľovou polohou a skutočnou polohou, čím sa dosiahne presné riadenie polohy.
Presný reduktor:
Schopný dosiahnuť komplexné riadenie pohybu robotov, podporovať roboty na dokončenie úloh, ako je napríklad prepojenie viacerých osí a sledovanie trajektórií. Presným ovládaním pohybu každého kĺbu môžu roboty dosiahnuť zložité akcie, ako je zváranie, postrek, montáž atď.
Zodpovedná osoba predstavovala reportérovi, že základné komponenty spoločnosti, ako sú harmonické reduktory, kódovače a senzory šiestich osí, dosiahli 1 0 0% nezávislý výskum a vývoj. V porovnaní s dovážanými riešeniami náklady klesli o 50%, čím sa čínske spoločné moduly robotov nezávisle ovládali v základnej technológii a mali základnú silu, aby konkurovali medzinárodným gigantom. Integrovaný spoločný modul súčasne používa vysokovýkonný bezrámový momentový moment s 3,5-násobnou kapacitou preťaženia, hladkou prevádzkou, kolísaním malého prúdu a presnejšou a bezpečnejšou kontrolou sily. Presnosť výstupu je vysoká a presnosť opakovaného polohovania je vysoká ako 0,003 stupňa, ktorá je vybavená vysokými presnými absolútnymi kódovačmi a presnosť opakovaného umiestnenia je vysoká ako 0,003 stupňa, čo spĺňa prísne požiadavky špičkovej výroby pre výkonnosť robotov. Modul prijíma veľký dutý dizajn, ktorý nielenže spĺňa požiadavky centrálneho zapojenia, ale tiež robí spoločnú štruktúru kompaktnejšiu a objem menší, účinne znižuje hmotnosť robotického spoločného modulu, zaisťuje pomer nosenia robota a umožňuje jej prispôsobiť sa rôznym pracovným scénami a požiadavkami na úlohy. Modul tiež využíva vysokú presnú, dlhú, vysokú rigiditu a harmonické reduktory s nízkym šumom a je vybavený senzormi s vysokou presnosťou na monitorovanie vykurovacej situácie modulu v reálnom čase, čím zabezpečuje dlhodobú stabilnú prevádzku.